焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分?；魅擞苫魅吮咎搴涂刂乒?硬件及软件)组成。